久久青草精品38国产_軌道避障預警 - 激光雷達-固態(tài)激光雷達-蘇州嶺緯智能科技有限公司

解決方案

軌道避障預警

火車(chē)、地鐵、輕軌、其他有軌駕駛

簡(jiǎn)介

軌道上的障礙物對行車(chē)的安全影響最大，一旦發(fā)生障礙物的碰撞，造成重大的列車(chē)事故，產(chǎn)生巨大的經(jīng)濟損失。對軌面障礙物的檢測是保障行車(chē)安全的必備條件。目前，非接觸障礙物檢測技術(shù)主要基于兩類(lèi)傳感器：激光雷達傳感器和視覺(jué)傳感器。激光雷達主要是用于對列車(chē)行駛路線(xiàn)障礙物檢測并返回障礙物點(diǎn)的信息，攝像機確定鐵軌位置，將激光雷達檢測到的障礙物信息還原至二維圖像上，通過(guò)對比障礙物在圖像上的投影點(diǎn)是否落在確定的鐵軌范圍內來(lái)判斷是否為障礙物，實(shí)現障礙物檢測的目的。

應用領(lǐng)域與產(chǎn)品特性

適用于火車(chē)、地鐵、輕軌、有軌駕駛等多種中低速車(chē)輛前向防撞預警；
可實(shí)現多傳感器融合，如激光雷達、攝像頭、熱成像等傳感器；
探測距離遠、掃描精度高、算法識別快；
自動(dòng)化實(shí)時(shí)發(fā)送預警提醒，聯(lián)動(dòng)車(chē)控系統；
環(huán)境適應能力強，室外、隧道、惡劣天氣、白天黑夜；

安裝要求

環(huán)境溫度：-10℃～50℃；環(huán)境濕度：10～80%。雷達上方應有遮擋，避免強烈陽(yáng)光直射狀態(tài)。激光雷達安裝在列車(chē)車(chē)頭，盡量與地面平行或略向下掃描。雷達安裝的高度和角度要根據現場(chǎng)的情況決定，保證雷達視野能夠完全覆蓋待掃描區域。激光出射口盡量不要有任何遮擋，如需將雷達安裝在車(chē)內，可將前擋風(fēng)玻璃空出便于激光出射的大小，以免影響成像與探測效果。建議行駛速度不超過(guò)60 km/h。