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    產(chǎn)品參數

    200米@10%

    探測范圍

    0.1°x0.2°

    角分辨率

    120°x 25°

    視場(chǎng)角

    ±2cm

    精度

    128 線(xiàn)

    掃描線(xiàn)數

    100Klux

    抗陽(yáng)光

    車(chē)載激光雷達典型技術(shù)要求及關(guān)鍵技術(shù)特征

    典型技術(shù)要求
    • 探測距離 ≥ 200m @10%反射率
    • 角度分辨率: 核心FOV區域不低于 (H)0.1° X(V)0.2°
    • 最低幀率 ≥ 10fps
    • 抗環(huán)境光 ≥ 100Klux 以及抗激光雷達干擾
    • FOV >=(H)120° x (V)25°(可非均勻FOV)
    • 利于集成 (乘員倉外或乘員倉內)
    • 功耗:乘員倉內10W~20W;乘員倉外 不大于~30W
    • 人眼安全 (Class 1 eye-safe)
    • 接近全天候工作
    • 車(chē)規可靠性；成本可接受；可量產(chǎn)
    關(guān)鍵技術(shù)特征
    • 接收系統有效入射光瞳
    • 光電接收傳感器類(lèi)型
    • 接收解調方式及信號處理
    • 抗環(huán)境光抗噪音抗干擾(同軸接收、濾波帶寬、時(shí)域解碼、空間域抗干擾)
    • 光源波長(cháng)
    • 發(fā)射光束發(fā)散度，光束直徑，及光束質(zhì)量
    • 發(fā)射功率
    • 系統點(diǎn)頻
    • 投射掃描方式發(fā)射編碼

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